Klipper: ファームウェアのインストール¶

このページでは、Klipper ファームウェアを iDryer Unit コントローラー (RP2040 上の MCU) にインストールする方法について説明しています。

ファームウェアのインストールは 2 つのステップで行われます:

ブートローダー Katapult のインストール — USB を介して BOOT モードに入らずに Klipper を再プログラムできます。
Katapult 経由で Klipper をインストールします。

要件¶

Klipper がインストールされたホスト (Raspberry Pi または同等)。
データ転送用 USB ケーブル。
ホストのターミナルへの SSH アクセス。

パート 1: Katapult のインストール¶

1. 環境の準備¶

システムが最新であることを確認し、依存関係をインストールしてください:

sudo apt update
sudo apt install git build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi \
  libstdc++-arm-none-eabi-newlib cmake python3 python3-pip python3-serial \
  usbutils dfu-util

2. Katapult をダウンロード¶

git clone https://github.com/Arksine/katapult

3. ビルド構成¶

cd katapult
make menuconfig

スクリーンショットに従ってパラメーターを選択してください:

重要

構成が正しく選択されていることを確認してください。不正なビルドでブートローダーを上書きするとデバイスが機能しなくなります – 復旧にはプログラマーが必要です。

4. コンパイル¶

make

5. コントローラーを BOOT モードに移行¶

以下のいずれかの手順を実行してください:

BOOT を押し続け、USB を接続し、BOOT を離してください (USB が切断されている状態)。
BOOT を押し続け、RESET を短く押し、BOOT を離してください。

6. コントローラーの USB ID を決定¶

lsusb

出力には以下のような行が表示されます:

Bus 001 Device 004: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot

7. Katapult をプログラム¶

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

パート 2: Klipper のインストール¶

8. Klipper ビルド構成¶

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

スクリーンショットに従ってパラメーターを選択してください:

9. Klipper をコンパイル¶

make

10. Python ライブラリをインストール¶

pip3 install pyserial

11. シリアル ID を決定¶

USB を再度接続するか、RESET を押し、デバイスが表示されるのを待ってください:

ls /dev/serial/by-id/*

予想される結果:

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

12. Katapult 経由で Klipper をプログラム¶

cd ~/katapult/scripts
python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

13. 結果を確認¶

ls /dev/serial/by-id/*

プログラミングが成功すると、デバイス ID に Klipper が含まれます:

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

次のステップ¶

iDryer 設定ファイルのインストール – 「構成」セクション。