Klipper: Instalación de firmware¶

En esta página se describe la instalación del firmware Klipper en el controlador iDryer Unit (MCU en RP2040).

La instalación del firmware se realiza en dos pasos:

Instalación del cargador de arranque Katapult — permite reprogramar Klipper a través de USB sin entrar en modo BOOT.
Instalación de Klipper a través de Katapult.

Requisitos¶

Host con Klipper instalado (Raspberry Pi o equivalente).
Cable USB para transferencia de datos.
Acceso SSH a la terminal del host.

Parte 1: Instalación de Katapult¶

1. Preparación del entorno¶

Asegúrese de que el sistema esté actualizado e instale las dependencias:

sudo apt update
sudo apt install git build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi \
  libstdc++-arm-none-eabi-newlib cmake python3 python3-pip python3-serial \
  usbutils dfu-util

2. Descargar Katapult¶

git clone https://github.com/Arksine/katapult

3. Configuración de compilación¶

cd katapult
make menuconfig

Seleccione los parámetros de acuerdo con la captura de pantalla:

Importante

Asegúrese de que la configuración se haya elegido correctamente. Sobrescribir el cargador de arranque con una compilación incorrecta inutilizará el dispositivo – se requiere un programador para la recuperación.

4. Compilación¶

make

5. Poner el controlador en modo BOOT¶

Ejecute uno de los siguientes procedimientos:

Mantenga BOOT presionado, conecte USB, suelte BOOT (con USB desconectado).
Mantenga BOOT presionado, presione RESET brevemente, suelte BOOT.

6. Determinar el ID USB del controlador¶

lsusb

La salida mostrará una línea como esta:

Bus 001 Device 004: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot

7. Programar Katapult¶

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Parte 2: Instalación de Klipper¶

8. Configuración de compilación de Klipper¶

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

Seleccione los parámetros de acuerdo con la captura de pantalla:

9. Compilar Klipper¶

make

10. Instalar la biblioteca de Python¶

pip3 install pyserial

11. Determinar el ID serie¶

Reconecte USB o presione RESET, espere a que aparezca el dispositivo:

ls /dev/serial/by-id/*

Resultado esperado:

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

12. Programar Klipper a través de Katapult¶

cd ~/katapult/scripts
python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

13. Verificar el resultado¶

ls /dev/serial/by-id/*

Si la programación fue exitosa, el ID del dispositivo contendrá Klipper:

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

Siguiente paso¶

Instalación de los archivos de configuración iDryer – sección «Configuración».