Klipper : Installation du firmware¶

Cette page décrit l'installation du firmware Klipper sur le contrôleur iDryer Unit (MCU sur RP2040).

L'installation du firmware se fait en deux étapes :

Installation du bootloader Katapult — permet de reprogrammer Klipper via USB sans entrer en mode BOOT.
Installation de Klipper via Katapult.

Prérequis¶

Hôte avec Klipper installé (Raspberry Pi ou équivalent).
Câble USB pour le transfert de données.
Accès SSH au terminal de l'hôte.

Partie 1 : Installation de Katapult¶

1. Préparation de l'environnement¶

Assurez-vous que le système est à jour et installez les dépendances :

sudo apt update
sudo apt install git build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi \
  libstdc++-arm-none-eabi-newlib cmake python3 python3-pip python3-serial \
  usbutils dfu-util

2. Téléchargement de Katapult¶

git clone https://github.com/Arksine/katapult

3. Configuration de la compilation¶

cd katapult
make menuconfig

Sélectionnez les paramètres conformément à la capture d'écran :

Important

Assurez-vous que la configuration est correctement choisie. La réécriture du bootloader avec une compilation incorrecte rendra l'appareil infonctionnel – une programmation est requise pour la récupération.

4. Compilation¶

make

5. Placer le contrôleur en mode BOOT¶

Effectuez l'une des deux procédures suivantes :

Maintenez BOOT enfoncé, connectez l'USB, relâchez BOOT (USB déconnecté).
Maintenez BOOT enfoncé, appuyez brièvement sur RESET, relâchez BOOT.

6. Déterminer l'ID USB du contrôleur¶

lsusb

La sortie affichera une ligne du type :

Bus 001 Device 004: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot

7. Programmer Katapult¶

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Partie 2 : Installation de Klipper¶

8. Configuration de la compilation Klipper¶

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

Sélectionnez les paramètres conformément à la capture d'écran :

9. Compiler Klipper¶

make

10. Installer la bibliothèque Python¶

pip3 install pyserial

11. Déterminer l'ID série¶

Reconnectez l'USB ou appuyez sur RESET, attendez l'apparition de l'appareil :

ls /dev/serial/by-id/*

Résultat attendu :

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

12. Programmer Klipper via Katapult¶

cd ~/katapult/scripts
python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

13. Vérifier le résultat¶

ls /dev/serial/by-id/*

Si la programmation a réussi, l'ID de l'appareil contiendra Klipper :

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

Étape suivante¶

Installation des fichiers de configuration iDryer – section « Configuration ».