Klipper: Configuración¶
Esta página describe la instalación de archivos de configuración y la configuración de iDryer Unit en el entorno de Klipper. El firmware del controlador debe instalarse previamente – véase la sección « Firmware ».
Configuración: mcu o second_mcu¶
iDryer Unit se conecta a Klipper de dos formas:
iDryer Unit funciona como MCU principal en un anfitrión separado (por ejemplo, Raspberry Pi solo para el secador). Sección de configuración:
Instalación de archivos de configuración¶
1. Conexión al anfitrión mediante SSH¶
2. Navegación al directorio de configuración¶
La ruta puede variar: ~/klipper_config/ o ~/printer_data/config/ según la versión de instalación. Verifique que el archivo printer.cfg se encuentre en el directorio.
3. Descarga y ejecución del script de instalación¶
El script crea un directorio con los archivos de configuración necesarios.
Instalación manual de archivos de configuración¶
Si la instalación mediante script no es posible, descargue el archivo del proyecto desde GitHub y transfiera los archivos de configuración requeridos a través de la interfaz de Fluidd o Mainsail.
Descargar archivo del proyecto desde GitHub
4. Inclusión de la configuración en printer.cfg¶
Agregue una línea al principio del archivo printer.cfg:
5. Especificación del ID de serie en iDryer.cfg¶
Obtenga el ID del controlador:
En el archivo iDryer.cfg, en la sección [mcu iDryer], reemplace el marcador de posición por el ID obtenido:
6. Conexión de módulos adicionales (U2–U4)¶
Por defecto, está conectado el módulo U1. Descomente las líneas necesarias en iDryer.cfg:
Configuración del hardware¶
Elemento calefactor¶
[heater_generic iDryer_U1_Heater]
heater_pin: H_U1
max_power: 1
sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: T_U1
control: pid
pwm_cycle_time: 0.3
min_temp: 0
max_temp: 120
pid_Kp: 32.923
pid_Ki: 5.628
pid_Kd: 48.150
Ventilador¶
[heater_fan Fan_U1]
fan_speed: 1
pin: FAN_U1
# al usar second_mcu: pin: iDryer:FAN_U1
heater: iDryer_U1_Heater
heater_temp: 55
Sensor de temperatura y humedad¶
El ejemplo utiliza SHT3X en el bus I2C:
[temperature_sensor iDryer_U1_Air]
i2c_mcu: iDryer
sensor_type: SHT3X
i2c_bus: i2c0f
i2c_address: 68 # 68 o 69
Los sensores U1 y U2 están conectados a un bus I2C, los sensores U3 y U4 a otro. Las direcciones de los sensores en un mismo bus deben ser diferentes: una en 68, la otra en 69. Al usar un sensor diferente, consulte la documentación de Klipper.
Calibración PID¶
Realice la calibración con la tapa del secador cerrada:
- Abra la consola de Klipper.
- Ejecute el comando:
- Espere a que se complete.
- Registre los coeficientes obtenidos en
iDryer.cfg.
Configuración del servoactuador del obturador¶
1. Determinación de las posiciones extremas¶
El servoactuador se controla mediante una señal PWM. Diferentes modelos de servos responden de manera diferente a los mismos valores – la calibración siempre es individual.
No fije el obturador al gabinete en esta etapa – primero determine el rango de funcionamiento.
Verifique las posiciones extremas con comandos en la consola de Klipper:
Si el servoactuador está bloqueado contra el gabinete – ajuste el rango.
2. Registro de ángulos en la configuración¶
Verifique la sección del servo en iDryer.cfg:
[servo srv_U1]
pin: SRV_U1
maximum_servo_angle: 180
minimum_pulse_width: 0.00055
maximum_pulse_width: 0.002
En el archivo iDryer.cfg, en la macro DRY_U1, establezca los ángulos:
variable_servo_open_angle: 40 # grados de la posición abierta
variable_servo_closed_angle: 94 # grados de la posición cerrada
3. Corrección de la alimentación del servoactuador¶
Al usar múltiples servoactuadores, es posible que se produzcan fallos debido a la sobrecarga del puerto USB.
Opción 1 – Resistencia en la alimentación del servo:
Instale una resistencia de 4–10 Ohms en la alimentación del servoactuador. En las tarjetas de revisión 3, los resistores ya están soldados, pero el valor de resistencia exacto debe seleccionarse individualmente.
Opción 2 – Hub USB activo:
Conecte el controlador a través de un hub USB con alimentación separada – esto evita una sobrecarga del puerto del anfitrión.
Los problemas de estabilidad de comunicación (desconexiones, reinicios del MCU) pueden ser causados por interferencias electromagnéticas de cables de alimentación o ventiladores. Soluciones: ferrita en el cable USB y supresor RC en paralelo con el ventilador. Véase la sección « Solución de problemas ».
Configuración de delta_high¶
variable_delta_high gestiona la diferencia entre la temperatura del calentador y la temperatura del aire objetivo.
Procedimiento de calibración:
- Establezca el valor inicial
variable_delta_high: 15. - Inicie el calentamiento con la macro
PA_U1. - Espere a que se estabilice.
- Verifique la temperatura en la cámara:
- Si es de 90 °C en la cámara – el valor es adecuado.
- Si es menor – aumente
variable_delta_high. - Deje funcionando 30 minutos, luego verifique cada 30–60 minutos.
Si el elemento calefactor se pega al gabinete de plástico – el plástico no soporta la temperatura. Reduzca variable_delta_high, reimprima el gabinete en ABS o ABS-CF, o cambie el método de fijación del calentador.
Macros de código G¶
Utilice macros preconfigurados para controlar el secado según el tipo de material:
| Macro | Temperatura | Tiempo |
|---|---|---|
PLA_U1 |
55 °C | 180 min |
PETG_U1 |
65 °C | 240 min |
ABS_U1 |
80 °C | 240 min |
PA_U1 |
90 °C | 240 min |
TPU_U1 |
60 °C | 300 min |
OFF_U1 |
apagado | — |
Inicio del modo personalizado:
Apertura/cierre manual del obturador:
Algoritmo de control alternativo – PyUnit¶
Proyecto de un miembro de la comunidad @Xatang. Mantenimiento automático de parámetros de secado y almacenamiento con coeficientes configurables y gráficos informativos.
