Firmware iHeater Independiente

iHeater es una solución compacta y asequible para impresoras 3D sin cámara térmica activa o con capacidades de conexión limitadas a la placa base. Es especialmente útil para modelos con placas propietarias donde no hay conectores disponibles para ventilador, calentador o termistor. iHeater resuelve esta tarea de manera simple y universal.

Puede funcionar de forma independiente con su propio firmware como dispositivo separado o bajo control de Klipper conectando a la impresora por USB.

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Acerca del firmware

iHeater es firmware para un dispositivo autónomo de control de temperatura de cámara de una impresora 3D.

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Propósito

El dispositivo proporciona calefacción y mantenimiento de una temperatura estable dentro de la cámara de la impresora 3D, lo cual es crítico para imprimir ABS, ASA y otros plásticos dependientes de la temperatura con alta contracción y baja adhesión entre capas.

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Cómo configurar el firmware

Archivo config.h

Este archivo establece los parámetros de funcionamiento del dispositivo: El archivo se encuentra en la carpeta Core/Inc/config.h

Parámetro	Propósito
SELECTED_THERMISTOR_TYPE	Selección del tipo de termistor (0-5, véase más abajo)
MODE_TEMP_0-MODE_TEMP_7	Temperaturas para cada modo. Se puede establecer cualquier valor, incluidos valores fraccionarios, por ejemplo MODE_TEMP_4 67.5
MAX_TEMP, MIN_TEMP	Rango permitido de temperaturas del calentador
MAX_AIR_TEMP, MIN_AIR_TEMP	Rango de temperaturas del aire
HEATER_MIN_PWM	PWM mínimo al cual el sistema comienza a verificar la respuesta del calentador
HEATER_RESPONSE_TIMEOUT_MS	Tiempo de espera del aumento de temperatura del calentador (por defecto 5 seg)
AIR_TARGET_TIMEOUT_MS	Tiempo máximo para alcanzar la temperatura objetivo del aire (por defecto 10 min)
TIMER_CLOCK, PWM_FREQUENCY, PWM_STEPS	Configuración de frecuencia y calidad del PWM

Termistores

Se seleccionan en SELECTED_THERMISTOR_TYPE. Soportados:

ID	Tipo	Comentario
0	ATC Semitec 104GT-2	Estándar de E3D
1	ATC Semitec 104NT-4-R025H42G	Análogo del 104GT
2	EPCOS 100K B57560G104F	Popular
3	Generic 3950	Por defecto, ampliamente utilizado
4	SliceEngineering 450	Soporte de altas temperaturas
5	TDK NTCG104LH104JT1	Médico, preciso

Modos de temperatura y LED

El modo se establece por valor de temperatura y se muestra en forma binaria mediante tres LED:

Cuando se alcanza el modo, los LED parpadean; cuando se estabiliza el modo, se iluminan constantemente.

Modo	Temperatura	LED3	LED2	LED1
MODE_TEMP_0	0.0°C
MODE_TEMP_1	55.0°C
MODE_TEMP_2	60.0°C
MODE_TEMP_3	65.0°C
MODE_TEMP_4	70.0°C
MODE_TEMP_5	75.0°C
MODE_TEMP_6	80.0°C
MODE_TEMP_7	85.0°C

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Activación y desactivación automáticas r1.1

Macros

#define TRIGGER_ON_TEMP  45.0f
#define TRIGGER_OFF_TEMP 80.0f
#define TRIGGER_MODE MODE_2

Responsables de la temperatura de activación y desactivación del calentador, así como del modo al activarse.

Supongamos que el termistor del disparador se encuentra en el área de la mesa de impresión. Con la configuración actual, la calefacción de la cámara se encenderá cuando la temperatura de la mesa sea 45 y se apagará cuando la temperatura de la mesa caiga por debajo de 80. Estos parámetros son aceptables para la mayoría de los plásticos que requieren cámara térmica activa y no causan conflictos lógicos durante la operación.

También puede seleccionar el modo que se ejecutará cuando se active el disparador. Por ejemplo, ahora está seleccionado TRIGGER_MODE MODE_2 y esto significa que se ejecutará el modo MODE_TEMP_2 - temperatura en la cámara 60.0°C

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Trabajo con iHeater-link (construcción r1.1 pulse)

La construcción iheater_rev1_1_pulse está diseñada para trabajar conjuntamente con el módulo iHeater-link en ESP. El módulo recibe comandos de la impresora, portal o aplicación móvil y transmite la consigna de la cámara a iHeater a través de una línea GPIO. El firmware de iHeater no depende del lado de la impresora y no conoce el transporte - solo recibe un número: la temperatura deseada del aire en la cámara en °C.

Conexión

1. Grabe el firmware de iHeater con la construcción iheater_rev1_1_pulse (véase la sección "Cómo grabar").
2. Conecte el cable de señal de iHeater-link al conector TH2 de la placa iHeater (pin PB1).
3. La conexión común GND entre ESP e iHeater es obligatoria: use un cable de tierra separado.
4. Deje el termistor del calentador en su conector estándar TH0. El termistor del aire en TH1. Funcionan como en cualquier otra construcción.
5. El conector del disparador no se usa en esta construcción (su línea está ocupada por una entrada digital).

Nunca conecte ni desconecte el cable de señal con la alimentación aplicada.

Comandos recibidos

Código de iHeater-link	Significado
0	Apagar calefacción
10	Apagar calefacción (código de desconexión acordado)
45..90	Encender calefacción, consigna de aire en °C igual al código
otros valores	Se ignoran, se conserva el estado anterior

El mínimo de 45 °C se establece en config.h con la macro PULSE_MIN_TARGET. El máximo está limitado por MAX_AIR_TEMP (por defecto 90 °C).

Indicación LED

Estado	LED1	LED2	LED3
Espera del primer paquete después del encendido (hasta 20 s)	LED corriente LED1 → LED2 → LED3 con paso de 1000 ms
Conexión OK, calefacción apagada	encendido constante (latido de "conexión activa")	apagado	destello corto ~80 ms para cada paquete recibido
Conexión OK, calefacción encendida	LED corriente LED1 → LED2 → LED3 con paso de 500 ms
Conexión perdida (más de 1.5 s sin paquete después de la primera conexión)	Los tres parpadean sincrónicamente; el dispositivo se reinicia con código de error 0x08 (ERROR_LINK_LOST). El calentador está apagado.

Los errores estándar (sobrecalentamiento, rotura de termistor, calentador que no responde) funcionan como en las construcciones analógicas - véase la sección "Qué hacer en caso de error".

Comportamiento al perder conexión

Después del encendido, iHeater e iHeater-link pueden iniciarse simultáneamente. El módulo iHeater-link necesita tiempo para inicializar Wi-Fi y conectarse a la fuente de comandos, por lo que en los primeros 20 segundos después del inicio, el firmware de iHeater no considera la ausencia de paquetes como un error y muestra una corriente lenta (paso de 1000 ms) - "esperando el primer paquete".

Si después de estos 20 segundos aún no ha llegado ningún paquete correcto, el firmware entra en ERROR_LINK_LOST igual que al perder conexión en modo normal.

Después de que se recibe el primer paquete, se aplica la regla normal: pérdida de paquetes por más de 1.5 segundos → error.

Algoritmo cuando se activa un error:

1. El firmware guarda en flash el código de error 0x08 (ERROR_LINK_LOST).
2. Reinicia el controlador.
3. Después del reinicio, el calentador está apagado; durante una nueva ventana de 20 segundos nuevamente una corriente lenta de espera, luego parpadeo lento de todos los LED.
4. Para borrar el error, mantenga presionado el botón MODE al aplicar la alimentación, luego suéltelo. El dispositivo volverá al funcionamiento normal.

Botón MODE

En la construcción pulse, el botón MODE no cambia modos y no inicia la calibración. Su única función es borrar el error guardado al iniciar el dispositivo. Todos los comandos de calefacción provienen solo de iHeater-link.

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Cómo grabar

Descargar

Descargue el firmware desde la página de lanzamientos

Uso del firmware preparado

El firmware ya está configurado con modos de temperatura de MODE_TEMP_0 a MODE_TEMP_7, descritos arriba, y está diseñado para trabajar con un termistor tipo Generic 3950 (tipo 3 según la lista en config.h).

Uso del modo DFU (USB)

r1r1.1

1. Instale el jumper BOOT0
2. Conecte USB, el dispositivo se reconocerá como DFU 3.1 Cargue el firmware usando STM32CubeProgrammer:

3.1.1 Indique la ruta al archivo .bin del firmware (por ejemplo: Firmware/iHeater_v1.2.3.bin) 3.1.2 Establezca la dirección de carga: 0x08000000

3.1.3 Haga clic en "Start Programming"

o

3.2 Cargue el firmware a través de la línea de comandos: ```bash dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin 4. Retire el jumper y reinicie la alimentación

1. Mantenga presionado el botón BOOT
2. Conecte USB, el dispositivo se reconocerá como DFU

3. Cargue el firmware usando STM32CubeProgrammer:

   3.1.1 Indique la ruta al archivo .bin del firmware (por ejemplo: Firmware/iHeater_v1.2.3.bin)

   3.1.2 Establezca la dirección de carga: 0x08000000

   3.1.3 Haga clic en "Start Programming"

   o

   3.2 Cargue el firmware a través de la línea de comandos:

   dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin
   

4. Reinicie la alimentación

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Cómo usar

r1r1.1

• Pulsación corta del botón MODE - cambio de modos (0-7)
• Mantenimiento prolongado (2+ seg) - reinicio de modo a 0 (OFF)
• LED muestran el modo actual según la tabla anterior
• Parpadeo de LED - modo activo pero temperatura aún no alcanzada
• Luz constante - temperatura objetivo alcanzada

Diferencias de revisiones

la revisión r1.1 tiene un puerto disparador para activación y desactivación automáticas de la calefacción de la cámara. Al conectar un termistor al puerto disparador, la calefacción se encenderá y apagará de acuerdo con las temperaturas especificadas en config.h, por defecto 45 y 80 para encendido y apagado de la calefacción.

• Pulsación corta del botón MODE - cambio de modos (0-7)
• Mantenimiento prolongado (2+ seg) - reinicio de modo a 0 (OFF)
• LED muestran el modo actual según la tabla anterior
• Parpadeo de LED - modo activo pero temperatura aún no alcanzada
• Luz constante - temperatura objetivo alcanzada

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Qué hacer en caso de error

El dispositivo se reinicia automáticamente y muestra el código de error con LED, con el ventilador encendido.

Código	Descripción	LED3	LED2	LED1
0x01	El aire no alcanzó la temperatura objetivo a tiempo
0x02	Calentador no responde
0x03	Apagado manual (no utilizado)
0x04	Termistor de aire desconectado
0x05	Termistor del calentador desconectado
0x06	Sobrecalentamiento del calentador
0x07	Sobrecalentamiento del aire
0x08	Conexión perdida con iHeater-link (solo construcción pulse)	0.25 Гц	0.25 Гц	0.25 Гц
0xFF	Error desconocido

Borrar error

Mantenga presionado el botón MODE durante el inicio hasta que los LED cambien de indicación. El error se borrará del flash y el dispositivo continuará funcionando normalmente.

Ajuste fino

En caso de que haya confirmación de que las lecturas del termistor difieren de la temperatura real, puede usar la función de ajuste fino. Para esto, es necesario medir la resistencia de los resistores correspondientes y escribirlos en lugar de los valores predeterminados.

Resistencia real de los resistores de pull-up

#define PULLUP_TH0 4700.0f
#define PULLUP_TH1 4700.0f
#define PULLUP_TH2 4700.0f

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