Firmware iHeater Independiente¶

iHeater es una solución compacta y asequible para impresoras 3D sin cámara térmica activa o con capacidades de conexión limitadas a la placa base. Es especialmente útil para modelos con placas propietarias donde no hay conectores disponibles para ventilador, calentador o termistor. iHeater resuelve esta tarea de manera simple y universal.

Puede funcionar de forma independiente con su propio firmware como dispositivo separado o bajo control de Klipper conectando a la impresora por USB.

Acerca del firmware¶

iHeater es firmware para un dispositivo autónomo de control de temperatura de cámara de una impresora 3D.

Propósito¶

El dispositivo proporciona calefacción y mantenimiento de una temperatura estable dentro de la cámara de la impresora 3D, lo cual es crítico para imprimir ABS, ASA y otros plásticos dependientes de la temperatura con alta contracción y baja adhesión entre capas.

Alimentación¶

La placa iHeater no tiene fuente de alimentación propia. Para usarla en modo Standalone, alimente la placa con 5 V.

Asegúrese de que la placa esté alimentada.

Sin alimentación, los LED permanecen apagados y el calentamiento no se activa. Compruebe la alimentación antes de buscar la causa en el firmware o en los ajustes.

Opciones de alimentación:

Cable USB. Conecte el USB a un adaptador de corriente o a cualquier otra fuente de 5 V. No se necesita un host (impresora, Klipper).
Fuente externa de 5 V. Conecte la fuente al conector de alimentación independiente de la placa; su ubicación depende de la revisión de la placa. Esta opción es útil cuando facilita el montaje, por ejemplo al alimentar la placa desde la fuente de la impresora.
Módulo de alimentación de 5 V en la placa (opción experimental). El módulo se suelda directamente a la placa y la alimenta desde la fuente elegida. Esta opción no forma parte del conjunto básico y se ha probado con menos detalle que las demás.

Nunca conecte varias fuentes de alimentación a la vez.

Conectar a la vez USB, una fuente externa y un módulo de alimentación provoca un conflicto entre las fuentes y fallos de funcionamiento, y puede dañar el equipo.

La indicación mediante LED muestra que la placa está alimentada.

Cómo configurar el firmware¶

Archivo `config.h`¶

Este archivo establece los parámetros de funcionamiento del dispositivo: El archivo se encuentra en la carpeta Core/Inc/config.h

Parámetro	Propósito
`SELECTED_THERMISTOR_TYPE`	Selección del tipo de termistor (0-5, véase más abajo)
`MODE_TEMP_0`-`MODE_TEMP_7`	Temperaturas para cada modo. Se puede establecer cualquier valor, incluidos valores fraccionarios, por ejemplo `MODE_TEMP_4 67.5`
`MAX_TEMP`, `MIN_TEMP`	Rango permitido de temperaturas del calentador
`MAX_AIR_TEMP`, `MIN_AIR_TEMP`	Rango de temperaturas del aire
`HEATER_MIN_PWM`	PWM mínimo al cual el sistema comienza a verificar la respuesta del calentador
`HEATER_RESPONSE_TIMEOUT_MS`	Tiempo de espera del aumento de temperatura del calentador (por defecto 5 seg)
`AIR_TARGET_TIMEOUT_MS`	Tiempo máximo para alcanzar la temperatura objetivo del aire (por defecto 10 min)
`TIMER_CLOCK`, `PWM_FREQUENCY`, `PWM_STEPS`	Configuración de frecuencia y calidad del PWM

Termistores¶

Se seleccionan en SELECTED_THERMISTOR_TYPE. Soportados:

ID	Tipo	Comentario
0	ATC Semitec 104GT-2	Estándar de E3D
1	ATC Semitec 104NT-4-R025H42G	Análogo del 104GT
2	EPCOS 100K B57560G104F	Popular
3	Generic 3950	Por defecto, ampliamente utilizado
4	SliceEngineering 450	Soporte de altas temperaturas
5	TDK NTCG104LH104JT1	Médico, preciso

Modos de temperatura y LED¶

El modo se establece por valor de temperatura y se muestra en forma binaria mediante tres LED:

Cuando se alcanza el modo, los LED parpadean; cuando se estabiliza el modo, se iluminan constantemente.

Modo	Temperatura	LED3	LED2	LED1
MODE_TEMP_0	0.0°C
MODE_TEMP_1	55.0°C
MODE_TEMP_2	60.0°C
MODE_TEMP_3	65.0°C
MODE_TEMP_4	70.0°C
MODE_TEMP_5	75.0°C
MODE_TEMP_6	80.0°C
MODE_TEMP_7	85.0°C

Activación y desactivación automáticas r1.1¶

Macros

#define TRIGGER_ON_TEMP  45.0f
#define TRIGGER_OFF_TEMP 80.0f
#define TRIGGER_MODE MODE_2

Responsables de la temperatura de activación y desactivación del calentador, así como del modo al activarse.

Supongamos que el termistor del disparador se encuentra en el área de la mesa de impresión. Con la configuración actual, la calefacción de la cámara se encenderá cuando la temperatura de la mesa sea 45 y se apagará cuando la temperatura de la mesa caiga por debajo de 80. Estos parámetros son aceptables para la mayoría de los plásticos que requieren cámara térmica activa y no causan conflictos lógicos durante la operación.

También puede seleccionar el modo que se ejecutará cuando se active el disparador. Por ejemplo, ahora está seleccionado TRIGGER_MODE MODE_2 y esto significa que se ejecutará el modo MODE_TEMP_2 - temperatura en la cámara 60.0°C

Trabajo con iHeater-link (construcción r1.1 pulse)¶

La construcción iheater_rev1_1_pulse está diseñada para trabajar conjuntamente con el módulo iHeater-link en ESP. El módulo recibe comandos de la impresora, portal o aplicación móvil y transmite la consigna de la cámara a iHeater a través de una línea GPIO. El firmware de iHeater no depende del lado de la impresora y no conoce el transporte - solo recibe un número: la temperatura deseada del aire en la cámara en °C.

Conexión¶

Grabe el firmware de iHeater con la construcción iheater_rev1_1_pulse (véase la sección "Cómo grabar").
Conecte el cable de señal de iHeater-link al conector TH2 de la placa iHeater (pin PB1).
La conexión común GND entre ESP e iHeater es obligatoria: use un cable de tierra separado.
Deje el termistor del calentador en su conector estándar TH0. El termistor del aire en TH1. Funcionan como en cualquier otra construcción.
El conector del disparador no se usa en esta construcción (su línea está ocupada por una entrada digital).

Nunca conecte ni desconecte el cable de señal con la alimentación aplicada.

Comandos recibidos¶

Código de iHeater-link	Significado
`0`	Apagar calefacción
`10`	Apagar calefacción (código de desconexión acordado)
`45..90`	Encender calefacción, consigna de aire en °C igual al código
otros valores	Se ignoran, se conserva el estado anterior

El mínimo de 45 °C se establece en config.h con la macro PULSE_MIN_TARGET. El máximo está limitado por MAX_AIR_TEMP (por defecto 90 °C).

Indicación LED¶

Estado	LED1	LED2	LED3
Espera del primer paquete después del encendido	LED corriente LED1 → LED2 → LED3 con paso de 1000 ms
Conexión OK, calefacción apagada	encendido constante (latido de "conexión activa")	apagado	destello corto ~80 ms para cada paquete recibido
Conexión OK, calefacción encendida	LED corriente LED1 → LED2 → LED3 con paso de 200 ms
Conexión perdida (más de 5 s sin paquete después de la primera conexión)	"Baliza": los tres LED destellan a la vez durante ~100 ms cada 2 s. El calentador está apagado, el ventilador está encendido.

Los errores estándar (sobrecalentamiento, rotura de termistor, calentador que no responde) funcionan como en las construcciones analógicas - véase la sección "Qué hacer en caso de error".

Comportamiento al perder conexión¶

El firmware retira la calefacción cuando dejan de llegar comandos de iHeater-link y reanuda el funcionamiento cuando vuelven a llegar.

Después del encendido, el firmware espera el primer paquete y muestra una corriente lenta (paso de 1000 ms). El calentador está apagado. La espera no tiene límite de tiempo: mientras la conexión no se haya establecido nunca, la ausencia de paquetes no se considera una pérdida de conexión.

Después de recibir el primer paquete, se aplica la regla: si no llegan paquetes durante más de 5 segundos, la conexión se considera perdida. Durante estos 5 segundos, iHeater sigue funcionando según el último comando.

Al perder la conexión:

El calentador se apaga.
El ventilador se enciende y funciona hasta que se restablece la conexión.
Los LED muestran la "baliza": los tres LED destellan durante ~100 ms cada 2 s.

No se guarda ningún error en flash, el controlador no se reinicia y no es necesario pulsar el botón MODE. Cuando los paquetes vuelven a llegar, iHeater ejecuta el comando recibido: con una consigna 45..90 reanuda la calefacción; con 0 o 10 permanece apagado.

Botón MODE¶

En la construcción pulse, el botón MODE no cambia modos y no inicia la calibración. Su única función es borrar el error guardado al iniciar el dispositivo. Todos los comandos de calefacción provienen solo de iHeater-link.

Cómo grabar¶

Descargar¶

Descargue el firmware desde la página de lanzamientos

Uso del firmware preparado¶

El firmware ya está configurado con modos de temperatura de MODE_TEMP_0 a MODE_TEMP_7, descritos arriba, y está diseñado para trabajar con un termistor tipo Generic 3950 (tipo 3 según la lista en config.h).

Uso del modo DFU (USB)¶

r1r1.1

Instale el jumper BOOT0
Conecte USB, el dispositivo se reconocerá como DFU 3.1 Cargue el firmware usando STM32CubeProgrammer:

3.1.1 Indique la ruta al archivo .bin del firmware (por ejemplo: Firmware/iHeater_v1.2.3.bin) 3.1.2 Establezca la dirección de carga: 0x08000000

3.1.3 Haga clic en "Start Programming"

o

3.2 Cargue el firmware a través de la línea de comandos: ```bash dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin 4. Retire el jumper y reinicie la alimentación

Mantenga presionado el botón BOOT
Conecte USB, el dispositivo se reconocerá como DFU
Cargue el firmware usando STM32CubeProgrammer:

3.1.1 Indique la ruta al archivo .bin del firmware (por ejemplo: Firmware/iHeater_v1.2.3.bin)

3.1.2 Establezca la dirección de carga: 0x08000000

3.1.3 Haga clic en "Start Programming"

o

3.2 Cargue el firmware a través de la línea de comandos:
```
dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin
```
Reinicie la alimentación

Cómo usar¶

Antes de usarla, asegúrese de que la placa esté alimentada: consulte la sección «Alimentación».

r1r1.1

Pulsación corta del botón MODE - cambio de modos (0-7)
Mantenimiento prolongado (2+ seg) - reinicio de modo a 0 (OFF)
LED muestran el modo actual según la tabla anterior
Parpadeo de LED - modo activo pero temperatura aún no alcanzada
Luz constante - temperatura objetivo alcanzada

Diferencias de revisiones

la revisión r1.1 tiene un puerto disparador para activación y desactivación automáticas de la calefacción de la cámara. Al conectar un termistor al puerto disparador, la calefacción se encenderá y apagará de acuerdo con las temperaturas especificadas en config.h, por defecto 45 y 80 para encendido y apagado de la calefacción.

Pulsación corta del botón MODE - cambio de modos (0-7)
Mantenimiento prolongado (2+ seg) - reinicio de modo a 0 (OFF)
LED muestran el modo actual según la tabla anterior
Parpadeo de LED - modo activo pero temperatura aún no alcanzada
Luz constante - temperatura objetivo alcanzada

Qué hacer en caso de error¶

El dispositivo se reinicia automáticamente y muestra el código de error con LED, con el ventilador encendido.

Código	Descripción	LED3	LED2	LED1
0x01	El aire no alcanzó la temperatura objetivo a tiempo
0x02	Calentador no responde
0x03	Apagado manual (no utilizado)
0x04	Termistor de aire desconectado
0x05	Termistor del calentador desconectado
0x06	Sobrecalentamiento del calentador
0x07	Sobrecalentamiento del aire
0x08	Conexión perdida con iHeater-link (construcción pulse v0.5.0; desde v0.5.1 ya no se guarda)	0.25 Hz	0.25 Hz	0.25 Hz
0xFF	Error desconocido

Borrar error¶

Mantenga presionado el botón MODE durante el inicio hasta que los LED cambien de indicación. El error se borrará del flash y el dispositivo continuará funcionando normalmente.

Ajuste fino¶

En caso de que haya confirmación de que las lecturas del termistor difieren de la temperatura real, puede usar la función de ajuste fino. Para esto, es necesario medir la resistencia de los resistores correspondientes y escribirlos en lugar de los valores predeterminados.

Resistencia real de los resistores de pull-up

#define PULLUP_TH0 4700.0f
#define PULLUP_TH1 4700.0f
#define PULLUP_TH2 4700.0f

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