Klipper：配置¶

本页描述在 Klipper 环境中安装配置文件和配置 iDryer Unit。控制器固件必须提前安装 – 请参阅「固件」部分。

配置：mcu 或 second_mcu¶

iDryer Unit 通过两种方式连接到 Klipper：

mcu（独立主机）second_mcu（与打印机共享）

iDryer Unit 作为独立主机上的主要 MCU 工作（例如仅用于干燥机的 Raspberry Pi）。配置部分：

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

iDryer Unit 作为单个 Klipper 实例中的第二个 MCU 连接到打印机主机。配置部分：

[mcu iDryer]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

在这种情况下，所有引脚都获得 iDryer: 前缀，例如 iDryer:H_U1。

安装配置文件¶

1. 通过 SSH 连接到主机¶

ssh user_name@printer_address

2. 导航到配置目录¶

cd ~/printer_data/config/

路径可能不同：~/klipper_config/ 或 ~/printer_data/config/ 取决于安装版本。检查目录中是否存在 printer.cfg 文件。

3. 下载并运行安装脚本¶

mcusecond_mcu

wget https://raw.githubusercontent.com/pavluchenkor/iDryer-Unit/main/sh/download_iDryer_mcu.sh
chmod +x download_iDryer_mcu.sh
./download_iDryer_mcu.sh

wget https://raw.githubusercontent.com/pavluchenkor/iDryer-Unit/main/sh/download_iDryer_second_mcu.sh
chmod +x download_iDryer_second_mcu.sh
./download_iDryer_second_mcu.sh

脚本将创建一个包含必要配置文件的目录。

手动安装配置文件¶

如果无法通过脚本安装，请从 GitHub 下载项目存档，并通过 Fluidd 或 Mainsail 界面传输所需的配置文件。

从 GitHub 下载项目存档

4. 在 printer.cfg 中包含配置¶

在 printer.cfg 文件的开头添加一行：

mcusecond_mcu

[include iDryer_mcu/iDryer.cfg]

[include iDryer_second_mcu/iDryer.cfg]

5. 在 iDryer.cfg 中指定串行 ID¶

获取控制器 ID：

ls /dev/serial/by-id/*

在 iDryer.cfg 文件中的 [mcu iDryer] 部分，将占位符替换为获得的 ID：

[mcu iDryer]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

6. 连接附加模块（U2–U4）¶

默认情况下，模块 U1 已连接。在 iDryer.cfg 中取消注释所需行：

[include U1.cfg]
# [include U2.cfg]
# [include U3.cfg]
# [include U4.cfg]

硬件配置¶

加热器¶

[heater_generic iDryer_U1_Heater]
heater_pin: H_U1
max_power: 1
sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: T_U1
control: pid
pwm_cycle_time: 0.3
min_temp: 0
max_temp: 120
pid_Kp: 32.923
pid_Ki: 5.628
pid_Kd: 48.150

风扇¶

[heater_fan Fan_U1]
fan_speed: 1
pin: FAN_U1
# 使用 second_mcu 时：pin: iDryer:FAN_U1
heater: iDryer_U1_Heater
heater_temp: 55

温度和湿度传感器¶

示例使用 I2C 总线上的 SHT3X：

[temperature_sensor iDryer_U1_Air]
i2c_mcu: iDryer
sensor_type: SHT3X
i2c_bus: i2c0f
i2c_address: 68  # 68 或 69

传感器 U1 和 U2 连接到一条 I2C 总线，传感器 U3 和 U4 连接到另一条。同一总线上的传感器地址必须不同：一个为 68，另一个为 69。使用不同传感器时，请参考 Klipper 文档。

PID 校准¶

在干燥机盖子关闭的情况下执行校准：

打开 Klipper 控制台。

执行命令：

PID_CALIBRATE HEATER=iDryer_U1_Heater TARGET=100

等待完成。
将获得的系数记录在 iDryer.cfg 中。

挡板伺服配置¶

1. 确定极限位置¶

伺服由 PWM 信号控制。不同的伺服型号对相同的值有不同的反应 – 校准总是个别的。

在这个阶段不要将挡板固定到外壳上 – 首先确定工作范围。

使用 Klipper 控制台中的命令检查极限位置：

SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90

如果伺服卡在外壳上 – 调整范围。

2. 在配置中记录角度¶

检查 iDryer.cfg 中的伺服部分：

[servo srv_U1]
pin: SRV_U1
maximum_servo_angle: 180
minimum_pulse_width: 0.00055
maximum_pulse_width: 0.002

在 iDryer.cfg 文件中的 DRY_U1 宏中设置角度：

variable_servo_open_angle: 40    # 开启位置的度数
variable_servo_closed_angle: 94  # 关闭位置的度数

3. 伺服电源修正¶

使用多个伺服时，由于 USB 端口过载，可能会出现故障。

选项 1 – 伺服电源中的电阻：

在伺服电源中安装 4–10 欧的电阻。在修订版 3 的电路板上，电阻已经焊接，但具体的电阻值需要单独选择。

选项 2 – 有源 USB 集线器：

通过具有独立电源的 USB 集线器连接控制器 – 这可以防止主机端口过载。

通信稳定性问题（中断、MCU 重启）可能是由电源线或风扇的电磁干扰引起的。解决方案 – USB 电缆上的铁氧体滤波器和与风扇并联的 RC 浪涌保护器。请参阅「故障排除」部分。

delta_high 配置¶

variable_delta_high 管理加热器温度和目标空气温度之间的差值。

校准程序：

设置初始值 variable_delta_high: 15。
使用宏 PA_U1 启动加热。
等待稳定。
检查室内温度：
如果室内为 90 °C – 该值合适。
如果较低 – 增加 variable_delta_high。
运行 30 分钟，然后每 30–60 分钟检查一次。

如果加热器粘在塑料外壳上 – 塑料无法承受温度。降低 variable_delta_high，用 ABS 或 ABS-CF 重新打印外壳，或更改加热器的固定方法。

G 代码宏¶

使用预配置的宏根据材料类型控制干燥：

宏	温度	时间
`PLA_U1`	55 °C	180 分钟
`PETG_U1`	65 °C	240 分钟
`ABS_U1`	80 °C	240 分钟
`PA_U1`	90 °C	240 分钟
`TPU_U1`	60 °C	300 分钟
`OFF_U1`	关闭	—

启动自定义模式：

DRY_U1 UNIT_TEMPERATURE=70 HUMIDITY=10 TIME=180

手动打开/关闭挡板：

SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90  ; 打开
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0   ; 关闭

替代控制算法 – PyUnit¶

社区成员 @Xatang 的项目。具有可配置系数和信息丰富图表的干燥和存储参数的自动维护。

→ GitHub 上的 PyUnit 存储库