Klipper: Konfigurace¶

Tato stránka popisuje instalaci konfiguračních souborů a nastavení iDryer Unit v prostředí Klipper. Firmware řadiče musí být nainstalován předem – viz oddíl « Firmware ».

Konfigurace: mcu nebo second_mcu¶

iDryer Unit se připojuje k Klipperu dvěma způsoby:

mcu (oddělený hostitel)second_mcu (sdíleno s tiskárnou)

iDryer Unit funguje jako primární MCU na oddělujícím hostiteli (např. Raspberry Pi pouze pro sušilnu). Konfigurační oddíl:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

iDryer Unit se připojuje k hostiteli tiskárny jako druhý MCU v jedné instanci Klipper. Konfigurační oddíl:

[mcu iDryer]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

V tomto případě všechny piny dostanou předponu iDryer:, například iDryer:H_U1.

Instalace konfiguračních souborů¶

1. Připojení k hostiteli přes SSH¶

ssh user_name@printer_address

2. Navigace do adresáře konfigurace¶

cd ~/printer_data/config/

Cesta se může lišit: ~/klipper_config/ nebo ~/printer_data/config/ podle verze instalace. Ověřte, že se soubor printer.cfg nachází v adresáři.

3. Stažení a spuštění instalačního skriptu¶

mcusecond_mcu

wget https://raw.githubusercontent.com/pavluchenkor/iDryer-Unit/main/sh/download_iDryer_mcu.sh
chmod +x download_iDryer_mcu.sh
./download_iDryer_mcu.sh

wget https://raw.githubusercontent.com/pavluchenkor/iDryer-Unit/main/sh/download_iDryer_second_mcu.sh
chmod +x download_iDryer_second_mcu.sh
./download_iDryer_second_mcu.sh

Skript vytvoří adresář s potřebnými konfiguračními soubory.

Ruční instalace konfiguračních souborů¶

Pokud není možná instalace přes skript, stáhněte archiv projektu z GitHubu a přeneste požadované konfigurační soubory prostřednictvím rozhraní Fluidd nebo Mainsail.

Stáhněte archiv projektu z GitHubu

4. Zahrnutí konfigurace v printer.cfg¶

Přidejte řádek na začátek souboru printer.cfg:

mcusecond_mcu

[include iDryer_mcu/iDryer.cfg]

[include iDryer_second_mcu/iDryer.cfg]

5. Zadání sériového ID v iDryer.cfg¶

Získejte ID řadiče:

ls /dev/serial/by-id/*

V souboru iDryer.cfg v oddílu [mcu iDryer] nahraďte zástupný symbol získaným ID:

[mcu iDryer]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

6. Připojení dalších modulů (U2–U4)¶

Ve výchozím nastavení je připojen modul U1. Odkomentujte potřebné řádky v iDryer.cfg:

[include U1.cfg]
# [include U2.cfg]
# [include U3.cfg]
# [include U4.cfg]

Konfigurace hardwaru¶

Topná součástka¶

[heater_generic iDryer_U1_Heater]
heater_pin: H_U1
max_power: 1
sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: T_U1
control: pid
pwm_cycle_time: 0.3
min_temp: 0
max_temp: 120
pid_Kp: 32.923
pid_Ki: 5.628
pid_Kd: 48.150

Ventilátor¶

[heater_fan Fan_U1]
fan_speed: 1
pin: FAN_U1
# při použití second_mcu: pin: iDryer:FAN_U1
heater: iDryer_U1_Heater
heater_temp: 55

Snímač teploty a vlhkosti¶

Příklad používá SHT3X na sběrnici I2C:

[temperature_sensor iDryer_U1_Air]
i2c_mcu: iDryer
sensor_type: SHT3X
i2c_bus: i2c0f
i2c_address: 68  # 68 nebo 69

Snímače U1 a U2 jsou připojeny na jednu sběrnici I2C, snímače U3 a U4 na druhou. Adresy snímačů na jedné sběrnici se musí lišit: jedna na 68, druhá na 69. Při použití jiného snímače si prostudujte dokumentaci Klipper.

Kalibrování PID¶

Proveďte kalibrování se zavřeným krytem sušilny:

Otevřete konzolu Klipper.

Spusťte příkaz:

PID_CALIBRATE HEATER=iDryer_U1_Heater TARGET=100

Čekejte na dokončení.
Zaznamenejte získané koeficienty v iDryer.cfg.

Konfigurace servopohonu clonek¶

1. Určení extrémních poloh¶

Servopohon je řízen PWM signálem. Různé modely serv se na stejné hodnoty odlišně chují – kalibrování je vždy individuální.

Nepřipevňujte clonek na skřín v tomto stádiu – nejdříve určete pracovní rozsah.

Ověřte extrémní polohy příkazy v konzole Klipper:

SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90

Pokud se servopohon zasekl o skřín – upravte rozsah.

2. Záznam úhlů v konfiguraci¶

Ověřte sekci serva v iDryer.cfg:

[servo srv_U1]
pin: SRV_U1
maximum_servo_angle: 180
minimum_pulse_width: 0.00055
maximum_pulse_width: 0.002

V souboru iDryer.cfg v makru DRY_U1 nastavte úhly:

variable_servo_open_angle: 40    # stupně otevřené polohy
variable_servo_closed_angle: 94  # stupně zavřené polohy

3. Korekce napájení servopohonu¶

Při použití více servopohonů jsou možné poruchy z důvodu přetížení portu USB.

Možnost 1 – Rezistor v napájecím obvodu serva:

Instalujte rezistor 4–10 Ohmů do napájecího obvodu servopohonu. Na deskách revize 3 jsou rezistory již zapájeny, ale konkrétní hodnota odporu se volí individuálně.

Možnost 2 – Aktivní USB hub:

Připojte řadič přes USB hub se samostatným napájením – to zabrání přetížení hostitele.

Problémy se stabilitou komunikace (výpadky, restartování MCU) mohou být způsobeny elektromagnetickými poruchami od napájecích kabelů nebo ventilátoru. Řešení – feritový filtr na USB kabel a RC tlumič paralelně s ventilátorem. Viz oddíl « Odstraňování problémů ».

Konfigurace delta_high¶

variable_delta_high řídí rozdíl mezi teplotou topného tělesa a cílovou teplotou vzduchu.

Postup kalibrování:

Nastavte počáteční hodnotu variable_delta_high: 15.
Spusťte topení makrem PA_U1.
Čekejte na stabilizaci.
Ověřte teplotu v komoře:
Pokud je v komoře 90 °C – hodnota je vhodná.
Pokud je nižší – zvyšte variable_delta_high.
Nechte běžet 30 minut, poté kontrolujte každých 30–60 minut.

Pokud se topné těleso lepí na plastový kryt – plast nezvládá teplotu. Snižte variable_delta_high, znovu vytiskněte kryt z ABS nebo ABS-CF, nebo změňte způsob uchycení topné součástky.

Makra G-kódu¶

Používejte přednastavená makra k řízení sušení podle typu materiálu:

Makro	Teplota	Čas
`PLA_U1`	55 °C	180 min
`PETG_U1`	65 °C	240 min
`ABS_U1`	80 °C	240 min
`PA_U1`	90 °C	240 min
`TPU_U1`	60 °C	300 min
`OFF_U1`	vypnuto	—

Spuštění vlastního režimu:

DRY_U1 UNIT_TEMPERATURE=70 HUMIDITY=10 TIME=180

Ruční otevření/zavření clonek:

SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90  ; otevřít
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0   ; zavřít

Alternativní algoritmus řízení – PyUnit¶

Projekt od člena komunity @Xatang. Automatická údržba parametrů sušení a skladování s konfigurovatelnou koeficienty a informativními grafy.

→ PyUnit repozitář na GitHubu