韌體

接線：

將Arduino Nano連接到USBASP編程器 (ArduinoISP未經過測試，無法使用現有的platformio.ini部分，需要自行編寫)

請注意，連接器引腳可能不同

編譯和刷寫固件：

configuration.h

在configuration.h文件中配置固件。

編譯錯誤

如果編譯時出現指示固件大小與微控制器內存大小不匹配的錯誤，通常按順序執行以下命令可以解決

pio update
pio pkg update

2個模塊3個模塊4個模塊

#define SCALES_MODULE_NUM 2

#define SCALES_MODULE_NUM 3

#define SCALES_MODULE_NUM 4

需要USBASP編程器

2.1 更改熔斷器設置

Atmega328PAtmega328PB

pio run -e fuses -t fuses

pio run -e fuses -t fuses

Atmega328PAtmega328PB

pio run -e EEP -t uploadeep

pio run -e EEPPB -t uploadeep

Atmega328PAtmega328PB

pio run -e EEP -t upload

pio run -e EEPPB -t upload

按需執行

分兩個階段進行：在configuration.h中設置

 #define AUTOPID_RUN 1
 #define SCALES_MODULE_NUM X (X = 秤的數量)

執行第2.3步驟進行刷寫刷寫後，自動PID調整將開始，完成後屏幕上將顯示"Прошей часть 2"消息改為 #define AUTOPID_RUN 0 並執行第2.3步驟

按需執行

在configuration.h中取消註釋

// #define PWM_TEST

執行第2.3步驟冷卻風扇將以所有可用頻率進行測試，PWM填充比從100-10%，並將工作模式顯示在屏幕上。測試完成後，根據您對噪音級別和風扇工作質量的偏好，在configuration.h中設置

#define PWM_11_FREQUENCY

所需的頻率，註釋掉

#define PWM_TEST

進行第2.3步驟刷寫微控制器

啟動錯誤

如果在刷寫後或使用過程中屏幕上出現錯誤，請參考configuration.h文件

教學視頻¶

視頻相關鏈接：