Firmware

Comutação:

Conecte o Arduino Nano ao programador USBASP (ArduinoISP não foi testado com as seções existentes do platfornio.ini, é necessário escrever manualmente)

Observe que o pinout dos conectores pode variar

Compilação e gravação:

configuration.h

Configure o firmware no arquivo configuration.h.

Erros durante compilação

Se surgirem erros durante a compilação indicando incompatibilidade entre o tamanho do firmware e a memória do microcontrolador, geralmente ajuda executar sequencialmente os comandos

pio update
pio pkg update

Seleção do número de módulos de balança¶

2 módulos3 módulos4 módulos

#define SCALES_MODULE_NUM 2

#define SCALES_MODULE_NUM 3

#define SCALES_MODULE_NUM 4

1. Gravação do núcleo MiniCore¶

Um programador USBASP é necessário

2.1 alteração dos fusíveis

Atmega328PAtmega328PB

pio run -e fuses -t fuses

pio run -e fuses -t fuses

2.2 gravação da EEPROM¶

Atmega328PAtmega328PB

pio run -e EEP -t uploadeep

pio run -e EEPPB -t uploadeep

Gravação do microcontrolador¶

Atmega328PAtmega328PB

pio run -e EEP -t upload

pio run -e EEPPB -t upload

PID automático (Pid calibrate)¶

Executado quando necessário

Realizado em duas etapas: Em configuration.h, defina

 #define AUTOPID_RUN 1
 #define SCALES_MODULE_NUM X (X = número de balanças)

Execute a gravação item 2.3 Após a gravação, a calibração automática do PID iniciará, e quando terminar, a mensagem "Parte 2 gravada" aparecerá na tela mude para #define AUTOPID_RUN 0 e execute o item 2.3

Gravação do teste do cooler¶

Executado quando necessário

Em configuration.h, descomente

// #define PWM_TEST

execute o item 2.3 O teste do cooler começará em todas as frequências disponíveis com preenchimento PWM de 100-10% e modo de operação exibido na tela. Ao final do teste, com base em suas preferências de nível de ruído e qualidade de funcionamento do cooler, defina em configuration.h