Disparador — inicialização automática do iHeater por temperatura da mesa¶
O que é e para quê¶
Disparador — função de ligação e desligamento automático do aquecedor iHeater no início e fim da impressão. iHeater monitora a temperatura da mesa da impressora 3D através de um termistor adicional (TH2) e:
- Liga o secador quando a mesa começa a aquecer (início da impressão)
- Desliga o secador quando a mesa esfria (impressão concluída)
Você não precisa ligar e desligar manualmente o iHeater — tudo acontece automaticamente.
Requisitos
Função de disparo disponível apenas na placa iHeater rev 1.1, que possui entrada para terceiro termistor (TH2).
Como conectar¶
Instale um termistor (NTC 100K) na mesa da impressora 3D e conecte-o à entrada TH2 na placa iHeater.
O termistor deve ser fixado em uma parte metálica ou de alumínio da mesa que conduza bem o calor — o mais perto possível da zona de aquecimento. Não é possível fixar diretamente no elemento aquecedor, mas quanto melhor o contato térmico com a superfície aquecida, mais preciso será o funcionamento do disparador. As leituras do termistor serão menores que a temperatura real do aquecedor — isso é normal, os limites são calibrados para o local específico de instalação.
Como funciona¶
``` Temperatura da mesa (°C) ^ 90 | ┌────────────────┐ Impressão em andamento 85 | / \ 80 |-------/----DESLIGAR iHeater-------- Limite DESLIGAR (80°C) 75 |------/----------------------------- Limite LIGAR (75°C) 50 | / iHeater funcionando \ 25 |____/ ____ └─────────────────────────────────────> Tempo Aquecimento Impressão Esfriamento ```
Cenário de funcionamento (limite LIGAR = 75°C, limite DESLIGAR = 80°C):
- A impressora começa a impressão, a mesa aquece
- Temperatura da mesa atinge 75°C (limite LIGAR) → iHeater liga e começa a aquecer a câmara
- Temperatura da mesa continua a subir e ultrapassa 80°C (limite DESLIGAR) → iHeater registra atingimento do objetivo
- Impressão em andamento, mesa quente — iHeater mantém a temperatura na câmara
- Impressão concluída, mesa começa a esfriar
- Temperatura da mesa cai para 80°C (limite DESLIGAR) → iHeater desliga
- Mesa esfria para temperatura ambiente — sistema pronto para novo ciclo
Por que o limite DESLIGAR não precisa ser maior que o limite LIGAR
O sistema funciona em duas fases, e é possível desligar o iHeater apenas após atingimento do objetivo (passo 3):
Fase 1 — aguardando ligação: iHeater desligado, sistema aguarda temperatura suba até limite LIGAR. Limite DESLIGAR nesta fase é ignorado.
Fase 2 — após atingimento do objetivo: temperatura passou pelo limite DESLIGAR para cima, objetivo registrado. Agora, quando temperatura cair abaixo do limite DESLIGAR — iHeater desligará.
Como as fases funcionam sequencialmente e não se sobrepõem, limite DESLIGAR pode ser tanto acima quanto abaixo do limite LIGAR:
- Limite DESLIGAR = 80°C, limite LIGAR = 75°C — mesa deve aquecer até 80°C para objetivo ser registrado, desligamento ao esfriar até 80°C
- Limite DESLIGAR = 70°C, limite LIGAR = 75°C — objetivo registrado imediatamente (mesa já acima de 70°C no momento da ligação), desligamento ao esfriar até 70°C
Por que iHeater não ligará novamente ao esfriar
Quando a mesa esfria e passa pelo limite LIGAR (por exemplo, 75°C) — iHeater não ligará novamente. O sistema está protegido por uma flag de atingimento do objetivo:
- iHeater desligou ao cair até limite DESLIGAR (80°C) — mas a flag de atingimento do objetivo permanece ativa
- Mesa continua esfriando e passa por 75°C (limite LIGAR) — ligação bloqueada, pois a flag ainda está ativa
- Temperatura cai abaixo do limite LIGAR (abaixo de 75°C) — apenas então a flag é resetada, e o sistema fica pronto para novo ciclo
Assim, para nova ligação a mesa deve esfriar completamente abaixo do limite LIGAR, então aquecer novamente até ele — ou seja, começar nova impressão.
Limite DESLIGAR não deve estar na zona de aquecimento do iHeater
Após fim da impressão a mesa da impressora desliga e começa a esfriar. Mas iHeater neste momento ainda está funcionando e irradia calor. Se termistor TH2 está posicionado de forma que iHeater o aquece com seu calor — temperatura no termistor pode não cair abaixo do limite DESLIGAR, e iHeater nunca desligará.
Certifique-se que limite DESLIGAR está configurado abaixo da temperatura que termistor TH2 mostra quando mesa da impressora desligada, mas iHeater funcionando. Em outras palavras — limite DESLIGAR deve ser menor que a temperatura até qual iHeater consegue aquecer a zona de instalação do termistor.
Configurações padrão¶
| Parâmetro | Valor | Descrição |
|---|---|---|
| Limite LIGAR | 75°C | Temperatura da mesa na qual iHeater liga |
| Limite DESLIGAR | 80°C | Temperatura da mesa na qual iHeater desliga |
| Modo de aquecimento | MODE 2 (60°C) | Modo em que iHeater funciona ao disparador ativar |
Ao disparador ativar, iHeater liga no modo 2 — temperatura alvo do ar 60°C. Indicação: LED2 aceso.
Calibração dos limites do disparador¶
Se os valores padrão (75°C / 80°C) não funcionam para sua impressora, você pode ajustar os limites para sua temperatura de trabalho de mesa.
Quando calibração é necessária¶
- Deseja que iHeater liga antes ou depois
- Termistor localizado longe do aquecedor de mesa e mostra temperatura baixa
Instruções passo a passo¶
Importante
Durante calibração aquecedor iHeater está desligado — calibração é segura.
Passo 1: Entre em modo de calibração¶
- Certifique-se que iHeater está em modo de espera (MODE 0 — todos LED desligados)
- Mantenha botão pressionado por 2+ segundos → entra em calibração
- Indicação: LED1 pisca rapidamente (~10 Hz) — está em modo de configuração de limite LIGAR
Passo 2: Configure limite de ligação (LIGAR)¶
- Aqueça mesa da impressora até temperatura na qual quer que iHeater liga
- Aguarde estabilização de temperatura
- Mantenha botão pressionado por 2+ segundos → valor salvo
- Indicação: LED1 + LED2 piscam rapidamente — está em modo de configuração de limite DESLIGAR
Passo 3: Configure limite de desligamento (DESLIGAR)¶
- Aqueça mesa até temperatura um pouco acima do limite LIGAR (recomenda-se +5°C)
- Mantenha botão pressionado por 2+ segundos → valor salvo na memória flash
- Indicação de sucesso: todos 3 LED piscam 3 vezes
- iHeater retornará automaticamente ao modo de espera (MODE 0)
Cancelamento de calibração¶
Em qualquer passo — pressione botão brevemente → calibração cancelada, valores anteriores restaurados.
Exemplo de calibração (mesa 100°C para ABS)¶
| Passo | Ação | Temperatura da mesa |
|---|---|---|
| 1 | Pressão longa em MODE 0 | — |
| 2 | Aqueça mesa, pressão longa | 75°C (limite LIGAR) |
| 3 | Aqueça mesa mais, pressão longa | 80°C (limite DESLIGAR) |
Indicação LED¶
| Estado | LED1 | LED2 | LED3 | Descrição |
|---|---|---|---|---|
| Espera (MODE 0) |  |
|
|
iHeater desligado, disparador aguardando |
| Disparador ativado (aquecimento) | |
 |
|
iHeater aquecendo até temperatura alvo |
| Disparador ativado (pronto) | |
 |
|
iHeater atingiu temperatura alvo (60°C) |
| Calibração passo 1 |  |
|
|
Configuração de limite LIGAR |
| Calibração passo 2 | |
|
|
Configuração de limite DESLIGAR |
| Calibração concluída | |
|
|
3 vezes — sucesso |
Diagrama de estados¶
``` ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ ┌───────────┐ Temperatura da mesa ≥ limite LIGAR │ │ │ Espera │ ─────────────────────────────────┐ │ │ │ (MODE 0) │ │ │ │ │ LED: todos│ ◄─────────┐ ▼ │ │ │ desligados│ │ ┌──────────────────┐ │ │ └───────────┘ │ │ iHeater funciona│ │ │ ▲ │ │ (TRIGGER MODE) │ │ │ │ │ │ LED2 aceso │ │ │ Mesa esfriou │ └──────────────────┘ │ │ abaixo limite LIGAR │ │ │ │ (pronto para novo │ Temperatura da │ │ │ ciclo) │ mesa ≤ limite │ │ │ │ DESLIGAR │ │ │ │ ▼ │ │ ┌────────┴─────────────────────────┐ │ │ │ iHeater desliga → MODE 0 │ │ │ └──────────────────────────────────┘ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘ ```
Perguntas frequentes¶
Disparador não ativa mesmo com mesa quente
- Verifique conexão de termistor TH2
- Certifique-se que temperatura da mesa realmente atinge limite LIGAR
- Calibre limites mais baixos se imprime com temperatura de mesa baixa
iHeater liga e desliga imediatamente
- Limite LIGAR e limite DESLIGAR muito próximos. Calibre com diferença mínima de 5°C
Quero mudar modo de aquecimento ao disparador ativar
- Na versão atual o modo disparador é fixado — MODE 2 (60°C). Pode ser mudado apenas recompilando firmware (parâmetro `TRIGGER_MODE` em `config.h`)