05 rmt command

Depois deste passo pressionar o botão Start no portal gerará um pulso RMT num pino de saída do ESP32. O exemplo segue iHeater Link, onde o pino aciona o iHeater STM32 via um optoacoplador.

O portal publica um comando invoke no tópico MQTT idryer/{serial}/commands/invoke. A biblioteca desserializa o JSON e chama o manipulador registrado. O manipulador passa o comando para RmtOutputAdapter, que gera um quadro de pulso no pino selecionado.

O manipulador é independente do pino específico ou protocolo — é uma simples função callback. RMT é uma implementação; PWM é outra, ver 06-pwm.md.

• ESP32-C3 ou ESP32 (RMT está disponível em todos os pinos GPIO)
• Uma carga no pino de saída (em iHeater Link — um STM32 via um optoacoplador)

1. Declare RmtOutputAdapter em main.cpp. Baseado em iHeater-link/src/main.cpp:

static iheaterlink::RmtOutputAdapter s_output{iheaterlink::RmtOutputConfig{}};

O pino de saída padrão é IHEATER_TRIGGER_OUTPUT_PIN. Defina-o via build_flags:

build_flags =
    -DIHEATER_TRIGGER_OUTPUT_PIN=0

2. Inicialize em setup():

s_output.begin();

begin() configura o canal RMT e inicia uma tarefa FreeRTOS de fundo que envia quadros de keepalive.

3. Registre o manipulador de comando em setup():

device().onCommand("invoke", [](JsonObjectConst data) {
    const char* action    = data["action"] | "";
    JsonObjectConst args  = data["args"];

    if (strcmp(action, "heat.start") == 0) {
        float    tempC  = args["tempC"]      | 0.0f;
        uint32_t durMin = args["durationMin"] | 0u;

        iheaterlink::ControllerOutputCommand cmd;
        cmd.mode        = iheaterlink::ControllerOutputMode::TargetTemperature;
        cmd.targetTempC = tempC;
        s_output.apply(cmd);

        device().status.mode[0]        = iDryer::UnitMode::Drying;
        device().status.targetTempC[0] = tempC;
        device().publishStatusNow();

    } else if (strcmp(action, "heat.stop") == 0) {
        iheaterlink::ControllerOutputCommand cmd;
        cmd.mode        = iheaterlink::ControllerOutputMode::Off;
        cmd.targetTempC = 0.0f;
        s_output.apply(cmd);

        device().status.mode[0] = iDryer::UnitMode::Idle;
        device().publishStatusNow();
    }
});

4. Em loop() — apenas chame device().loop():

void loop() {
    device().loop();
}

Os quadros RMT são enviados a partir da tarefa FreeRTOS dentro de s_output, independentemente de loop().

O portal publica no tópico MQTT idryer/{serial}/commands/invoke:

{
  "action": "heat.start",
  "args": { "tempC": 55.0, "durationMin": 120 }
}

A biblioteca recebe esta mensagem e chama a callback registrada com o JsonObjectConst data desserializado. O campo action determina o que fazer.

A lista de ações para cada tipo de dispositivo é definida em contracts/mqtt_contract.yaml sob invoke_actions.

Abra o portal → página do dispositivo → pressione o botão Heat. No Serial Monitor:

[CMD] invoke:heat.start temp=55.0 duration=7200s

Os pulsos RMT aparecerão no pino de saída (verifique com um osciloscópio ou analisador lógico).

• 06-pwm.md — substitua RMT com PWM (MOSFET, DC dimmer).
• RmtOutputAdapter.h — configuração RMT: frequência de pulso, código Off, intervalo de temperatura.

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