Standalone iHeater Firmware¶
iHeater — это компактное и доступное решение для 3D-принтеров без активной термокамеры или с ограниченными возможностями подключения к материнской плате. Он особенно полезен для моделей с проприетарными платами, где нет свободных разъёмов для вентилятора, нагревателя или термистора. iHeater решает эту задачу простым и универсальным способом.
Может работать самостоятельно с собственной прошивкой как отдельное устройство или под управлением Klipper с подключением к принтеру по USB
О прошивке¶
iHeater — это прошивка для автономного устройства управления температурой камеры 3D-принтера.
Назначение¶
Устройство обеспечивает нагрев и поддержание стабильнуой температуры внутри камеры 3D-принтера, что критично для печати ABS, ASA и других температурозависимых пластиков с высокой усадкой и низкой адгезией слоев.
Как настроить прошивку¶
Файл config.h¶
В этом файле задаются параметры работы устройства: Файл находится в папке Core/Inc/config.h
| Параметр | Назначение |
|---|---|
SELECTED_THERMISTOR_TYPE |
Выбор типа термистора (0–5, см. ниже) |
MODE0–MODE7 |
Температуры для каждого режима. Можно задать любое значение, включая дробные, например MODE4 67.5 |
MAX_TEMP, MIN_TEMP |
Допустимый диапазон температур нагревателя |
MAX_AIR_TEMP, MIN_AIR_TEMP |
Диапазон температур воздуха |
HEATER_MIN_PWM |
Минимальный PWM, при котором система начнёт проверку ответа нагревателя |
HEATER_RESPONSE_TIMEOUT_MS |
Время ожидания роста температуры нагревателя (по умолчанию 5 сек) |
AIR_TARGET_TIMEOUT_MS |
Максимальное время достижения целевой температуры воздуха (по умолчанию 10 мин) |
TIMER_CLOCK, PWM_FREQUENCY, PWM_STEPS |
Настройка частоты и качества ШИМ |
Термисторы¶
Выбираются в SELECTED_THERMISTOR_TYPE. Поддерживаются:
| ID | Тип | Комментарий |
|---|---|---|
| 0 | ATC Semitec 104GT-2 | Стандарт от E3D |
| 1 | ATC Semitec 104NT-4-R025H42G | Аналог 104GT |
| 2 | EPCOS 100K B57560G104F | Популярен |
| 3 | Generic 3950 | По умолчанию, широко используемый |
| 4 | SliceEngineering 450 | Поддержка высоких температур |
| 5 | TDK NTCG104LH104JT1 | Медицинский, точный |
Режимы температуры и светодиоды¶
Режим задаётся значением температуры и отображается в двоичном виде тремя светодиодами:
| Режим | Температура | LED3 | LED2 | LED1 |
|---|---|---|---|---|
| MODE0 | 0.0°C | 0 | 0 | 0 |
| MODE1 | 55.0°C | 0 | 0 | 1 |
| MODE2 | 60.0°C | 0 | 1 | 0 |
| MODE3 | 65.0°C | 0 | 1 | 1 |
| MODE4 | 70.0°C | 1 | 0 | 0 |
| MODE5 | 75.0°C | 1 | 0 | 1 |
| MODE6 | 80.0°C | 1 | 1 | 0 |
| MODE7 | 85.0°C | 1 | 1 | 1 |
Как прошить¶
Использование готовой прошивки¶
Если вы не вносили изменений в код, вы можете прошить готовый файл из папки Firmware. Там уже лежит скомпилированный .bin, например:
Прошивка уже сконфигурирована с температурными режимами от MODE0 до MODE7, описанными выше, и предназначена для работы с термистором типа Generic 3950 (тип 3 по списку в config.h).
Через DFU (USB)¶
- Установите джампер BOOT0 (в DFU режим)
- Подключите USB, устройство определится как DFU
- Загрузите прошивку:
- Уберите джампер и перезапустите питание
Через STM32CubeProgrammer¶
- Подключите ST-Link или USB (в зависимости от вашей платы)
- Откройте STM32CubeProgrammer
- Подключитесь к устройству
- Укажите путь к
.bin-файлу прошивки (например:Firmware/iHeater_v1.2.3.bin) - Установите адрес загрузки:
0x08000000 - Нажмите "Start Programming"
Как пользоваться¶
- Короткое нажатие кнопки MODE — переключение режимов (0–7)
- Долгое удержание (2+ сек) — сброс режима до 0 (OFF)
- Светодиоды отображают текущий режим по таблице выше
- Мерцание светодиодов — режим активен, но ещё не достигнута температура
- Постоянный свет — целевая температура достигнута
Как быть в случае ошибки¶
Устройство автоматически перезапускается и показывает код ошибки светодиодами.
| Код | Описание | LED1 | LED2 | LED3 |
|---|---|---|---|---|
| 0x01 | Воздух не достиг температуры за время | ON | OFF | OFF |
| 0x02 | Нагреватель не реагирует на мощность | OFF | ON | OFF |
| 0x03 | Ручное выключение (не используется) | ON | ON | OFF |
| 0x04 | Обрыв термистора воздуха | OFF | OFF | ON |
| 0x05 | Обрыв термистора нагревателя | ON | OFF | ON |
| 0x06 | Перегрев нагревателя | OFF | ON | ON |
| 0x07 | Перегрев воздуха | ON | ON | ON |
| 0xFF | Неизвестная ошибка | ВСЕ | ГОРЯТ | ПОСТОЯННО |
Сброс ошибки¶
Удерживайте кнопку MODE при старте до тех пор, пока светодиоды не поменяют индикацию. Ошибка будет стерта из flash и устройство продолжит обычную работу.
Это программное обеспечение лицензировано в соответствии с GNU General Public License v3.0 только для некоммерческого использования.