Руководство

Руководство пользователя по настройке iDryer Unit¶

⚠ Внимание! Работы с электрооборудованием повышенной опасности ⚠¶

Перед началом работы внимательно ознакомьтесь с мерами безопасности!

iDryer Unit содержит компоненты, работающие под высоким напряжением (220 В), а также открытые нагревательные элементы. Неправильное подключение или эксплуатация может привести к поражению электрическим током, возгоранию или выходу устройства из строя.

Подготовка к сборке¶

Перед началом сборки необходимо выполнить следующие шаги: - Убедиться в наличии всех комплектующих. - Проверить подгонку всех деталей, особенно сопряжение движущихся частей. - Убедиться в плавности и равномерности движения всех подвижных механизмов.

Предварительная проверка системы¶

Рекомендуется сначала собрать всю систему на столе, без монтажа в корпус, и провести тестирование: - Подключить все компоненты. - Проверить работоспособность нагревателя, вентилятора, сервопривода заслонки и датчиков температуры. - Подключить систему к Klipper и убедиться в корректной работе макросов.

После успешного тестирования можно монтировать комплектующие в корпус. При финальной сборке укоротите провода датчиков и питания до минимально необходимой длины.

Финальная настройка системы¶

Калибровка PID-регулятора нагревателя¶

Перед эксплуатацией необходимо откалибровать PID-регулятор нагревателя.

Рекомендуемая температура сушки: 90°C.
В конфигурации iDryer.cfg уже есть предварительные настройки PID, но рекомендуется провести автокалибровку для адаптации к конкретной системе.

Калибровка:

При закрытой крышке сушилки: 1. Открыть консоль Klipper. 2. Выполнить команду:

PID_CALIBRATE HEATER=iDryer_U1_Heater TARGET=100

3. Дождаться завершения калибровки. 4. Записать полученные коэффициенты Kp, Ki, Kd в конфиг iDryer.cfg.

Пример секции нагревателя в iDryer.cfg:

[heater_generic iDryer_U1_Heater]
heater_pin: H_U1
max_power: 1
sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: T_U1
control: pid
pwm_cycle_time: 0.3
min_temp: 0
max_temp: 125
pid_Kp=29.625
pid_Ki=0.945
pid_Kd=232.186

Настройка параметра "variable_delta_high"¶

Переменная variable_delta_high управляет разницей температур между нагревателем и камерой.

Начальное значение variable_delta_high: 15°C
Для корректной настройки:
Установить variable_delta_high=15.
Включить нагрев макросом PA_U1.
Дождаться выхода температуры нагревателя на плато.
Проверить температуру в камере:
- Если в камере 90°C – необходимо оставить текущее значение variable_delta_high.
- Если температура ниже – необходимо увеличить variable_delta_high.
Для тестирования оставить сушилку работать 30 минут, затем проверять состояние нагревателя каждые 30–60 минут.

Важно!
Если нагреватель прилипает к пластику, значит, пластик не выдерживает температуру – необходимо снизить variable_delta_high перепечатать корпус други филаментом или изменить конструкцию крепления нагревателя.

Отключение нагрева - макрос OFF_U1

Настройка сервопривода заслонки¶

Сервопривод управляет вентиляцией сушильной камеры.

Основные принципы работы серво¶

Серво управляется ШИМ-сигналом.
Разные сервоприводы могут по-разному реагировать на одно и то же "ШИМ-значение".
Настройка сервопривода должна быть индивидуальной.

Настройка крайних положений заслонки¶

Не прикручивать заслонку к корпусу на первом этапе настройки.
Определить максимальные и минимальные углы вращения серво:
```
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0
```
```
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90
```
Если серво упирается в корпус – скорректировать диапазон.

Настройка в конфигурации¶

В файле iDryer.cfg настроить:

[servo srv_U1]
pin: SRV_U1
maximum_servo_angle: 180
minimum_pulse_width: 0.00055
maximum_pulse_width: 0.002

Скорректировать значения углов variable_servo_open_angle и variable_servo_closed_angle :

[gcode_macro DRY_U1]
variable_temp: 5
variable_humidity: 5
variable_duration: 5
variable_delta_high: 30
variable_servo_angle: 0
variable_servo_open_angle: 40 #degrees
variable_servo_closed_angle: 94 #degrees
variable_servo_open_time: 10 #second
variable_servo_closed_time: 300 #second
variable_data: {}

Коррекция питания сервопривода¶

Если используется несколько сервоприводов и возникают проблемы, рекомендуется воспользоваться активным USB-хабом.

Решение: 1. Ограничение тока через резистор
- Установить резистор 7.5–15 Ом в разрыв питания серво. - Это поможет снизить пиковую нагрузку на USB порт хоста. 2. Использование активного хаба
- Подключение через USB-хаб с отдельным питанием поможет избежать перегрузки хост-системы.

Дополнительные рекомендации¶

Контролируйте показания температуры и влажности через Klipper.
Следите за состоянием компонентов в процессе работы.
При необходимости доработайте крепления заслонки и нагревателя.

Примеры команд для работы с сушилкой¶

Выключение сушки:
```
OFF_U1
```
Запуск сушки для ABS:
```
ABS_U1
```
Запуск сушки для PLA:
```
PLA_U1
```
Открыть заслонку вручную:
```
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90
```

Заключение¶

Настройка iDryer Unit требует внимательной подгонки параметров PID, variable_delta_high и работы сервопривода. Если всё настроено правильно, система будет работать стабильно и эффективно, обеспечивая качественную сушку пластика.

Альтернативный вариант алгоритма управления процессами¶

High End вариант от @Xatang

Автоматическое поддержание оптимальных параметров сушки и хранения с возможностью изменения базовых переменных и коэффициентов и информативными графиками

Перейти в репозиторй проекта на GitHub

Общие меры предосторожности:¶

Отключайте устройство от сети перед любыми работами.

Не прикасайтесь к открытым токоведущим частям.

Проверяйте целостность проводки перед включением.

Не эксплуатируйте готовое устройство с поврежденным корпусом или оголенными проводами.

Не оставляйте устройство без присмотра во включенном состоянии.

Обеспечьте надежное заземление всех металлических частей корпуса.

При обнаружении запаха гари, дыма или нагрева корпуса выше нормы – немедленно отключите устройство от сети.

Избегайте попадания влаги и конденсата на элементы устройства.

Дополнительные требования к подключению:

Используйте автоматический выключатель или реле защиты от перегрузки.

Все соединения должны быть выполнены с соблюдением электрической изоляции.

Нарушение данных правил может привести к серьезным последствиям для жизни и здоровья!

При отсутствии опыта работы с электрооборудованием обратитесь к квалифицированному специалисту.

Руководство