Klipper: настройка¶

На этой странице описана установка конфигурационных файлов и настройка iDryer Unit в среде Klipper. Прошивка контроллера должна быть установлена заранее — см. Установка прошивки.

Конфигурация: mcu или second_mcu¶

iDryer Unit подключается к Klipper двумя способами:

mcu (отдельный хост)second_mcu (совместно с принтером)

iDryer Unit работает как основной MCU на отдельном хосте (например, Raspberry Pi только для сушилки). Секция в конфиге:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

iDryer Unit подключается к хосту принтера как второй MCU на одном экземпляре Klipper. Секция в конфиге:

[mcu iDryer]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

В этом случае во всех пинах добавляется префикс iDryer:, например iDryer:H_U1.

Установка конфигурационных файлов¶

1. Подключитесь к хосту по SSH¶

ssh user_name@printer_address

2. Перейдите в директорию конфигурации¶

cd ~/printer_data/config/

Путь может отличаться: ~/klipper_config/ или ~/printer_data/config/ в зависимости от версии установки. Убедитесь, что в директории находится файл printer.cfg.

3. Загрузите и запустите скрипт установки¶

mcusecond_mcu

wget https://raw.githubusercontent.com/pavluchenkor/iDryer-Unit/main/sh/download_iDryer_mcu.sh
chmod +x download_iDryer_mcu.sh
./download_iDryer_mcu.sh

wget https://raw.githubusercontent.com/pavluchenkor/iDryer-Unit/main/sh/download_iDryer_second_mcu.sh
chmod +x download_iDryer_second_mcu.sh
./download_iDryer_second_mcu.sh

Скрипт создаст директорию с необходимыми конфигурационными файлами.

4. Подключите конфиг в printer.cfg¶

Добавьте строку в начало файла printer.cfg:

mcusecond_mcu

[include iDryer_mcu/iDryer.cfg]

[include iDryer_second_mcu/iDryer.cfg]

5. Укажите серийный ID в iDryer.cfg¶

Получите ID контроллера:

ls /dev/serial/by-id/*

В файле iDryer.cfg в секции [mcu iDryer] замените плейсхолдер на полученный ID:

[mcu iDryer]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

6. Подключение дополнительных блоков (U2–U4)¶

По умолчанию подключён блок U1. Раскомментируйте нужные строки в iDryer.cfg:

[include U1.cfg]
# [include U2.cfg]
# [include U3.cfg]
# [include U4.cfg]

Настройка оборудования¶

Нагреватель¶

[heater_generic iDryer_U1_Heater]
heater_pin: H_U1
max_power: 1
sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: T_U1
control: pid
pwm_cycle_time: 0.3
min_temp: 0
max_temp: 120
pid_Kp: 32.923
pid_Ki: 5.628
pid_Kd: 48.150

Вентилятор¶

[heater_fan Fan_U1]
fan_speed: 1
pin: FAN_U1
# при использовании second_mcu: pin: iDryer:FAN_U1
heater: iDryer_U1_Heater
heater_temp: 55

Датчик температуры и влажности¶

В примере используется SHT3X на шине I2C:

[temperature_sensor iDryer_U1_Air]
i2c_mcu: iDryer
sensor_type: SHT3X
i2c_bus: i2c0f
i2c_address: 68  # 68 или 69

Датчики U1 и U2 подключены к одной шине I2C, датчики U3 и U4 — к другой. Адреса датчиков на одной шине должны отличаться: один на 68, другой на 69. При использовании другого датчика сверьтесь с документацией Klipper.

Калибровка PID¶

Выполните калибровку при закрытой крышке сушилки:

Откройте консоль Klipper.

Выполните команду:

PID_CALIBRATE HEATER=iDryer_U1_Heater TARGET=100

Дождитесь завершения.
Запишите полученные коэффициенты в iDryer.cfg.

Настройка сервопривода заслонки¶

1. Определение крайних положений¶

Сервопривод управляется ШИМ-сигналом. Разные модели сервоприводов по-разному реагируют на одни и те же значения — настройка всегда индивидуальна.

Не прикручивайте заслонку к корпусу на этом этапе — сначала определите рабочий диапазон.

Проверьте крайние положения командами в консоли Klipper:

SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90

Если сервопривод упирается в корпус — скорректируйте диапазон.

2. Запись углов в конфиг¶

В файле iDryer.cfg в макросе DRY_U1 задайте углы:

variable_servo_open_angle: 40    # градусы открытого положения
variable_servo_closed_angle: 94  # градусы закрытого положения

3. Коррекция питания сервопривода¶

При использовании нескольких сервоприводов возможны сбои из-за пиковой нагрузки на USB-порт хоста.

Вариант 1 — резистор в цепи питания серво:

Установите резистор 4–10 Ом в разрыв питания сервопривода. На платах ревизии 3 резисторы уже распаяны, однако конкретное сопротивление подбирается индивидуально.

Вариант 2 — активный USB-хаб:

Подключите контроллер через USB-хаб с отдельным питанием — это исключает перегрузку порта хоста.

Проблемы со стабильностью связи (обрывы, перезагрузки MCU) могут быть вызваны ЭМ-помехами от силовых проводов или вентилятора. Решения — ферритовый фильтр на USB-кабель и RC-снаббер параллельно вентилятору. → Устранение неисправностей

Настройка delta_high¶

variable_delta_high управляет разницей между температурой нагревателя и целевой температурой воздуха.

Процедура настройки:

Установите начальное значение variable_delta_high: 15.
Запустите нагрев макросом PA_U1.
Дождитесь выхода на плато.
Проверьте температуру в камере:
Если в камере 90 °C — значение подходит.
Если ниже — увеличьте variable_delta_high.
Оставьте работать 30 минут, затем проверяйте состояние каждые 30–60 минут.

Если нагреватель прилипает к пластику корпуса — пластик не выдерживает температуру. Снизьте variable_delta_high, перепечатайте корпус из ABS или ABS-CF, либо измените способ крепления нагревателя.

Макросы G-кода¶

Для управления сушкой по типу материала используйте предустановленные макросы:

Макрос	Температура	Время
`PLA_U1`	55 °C	180 мин
`PETG_U1`	65 °C	240 мин
`ABS_U1`	80 °C	240 мин
`PA_U1`	90 °C	240 мин
`TPU_U1`	60 °C	300 мин
`OFF_U1`	выкл	—

Запуск произвольного режима:

DRY_U1 UNIT_TEMPERATURE=70 HUMIDITY=10 TIME=180

Открыть/закрыть заслонку вручную:

SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=90  ; открыть
SET_SERVO SERVO=srv_U1 ANGLE=0   ; закрыть

Альтернативный алгоритм управления — PyUnit¶

Проект от участника сообщества @Xatang. Автоматическое поддержание параметров сушки и хранения с настраиваемыми коэффициентами и информативными графиками.

→ Репозиторий PyUnit на GitHub