Klipper: установка прошивки¶

На этой странице описана установка прошивки Klipper на контроллер iDryer Unit (MCU на RP2040).

Прошивка выполняется в два этапа:

Установка загрузчика Katapult — позволяет перепрошивать Klipper через USB без входа в режим BOOT.
Установка Klipper через Katapult.

Требования¶

Хост с установленным Klipper (Raspberry Pi или аналог).
USB-кабель для передачи данных.
Доступ к терминалу хоста по SSH.

Часть 1: Установка Katapult¶

1. Подготовка окружения¶

Убедитесь, что система обновлена, и установите зависимости:

sudo apt update
sudo apt install git build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi \
  libstdc++-arm-none-eabi-newlib cmake python3 python3-pip python3-serial \
  usbutils dfu-util

2. Загрузка Katapult¶

git clone https://github.com/Arksine/katapult

3. Конфигурация сборки¶

cd katapult
make menuconfig

Выберите параметры в соответствии со скриншотом:

Важно

Убедитесь, что конфигурация выбрана правильно. Перезапись загрузчика некорректной сборкой приведёт к неработоспособности устройства — для восстановления потребуется программатор.

4. Сборка¶

make

5. Перевод контроллера в режим BOOT¶

Выполните одно из двух:

При отключённом USB удерживайте BOOT, подключите USB, отпустите BOOT.
Удерживайте BOOT, кратковременно нажмите RESET, отпустите BOOT.

6. Определение USB ID контроллера¶

lsusb

В выводе появится строка вида:

Bus 001 Device 004: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot

7. Прошивка Katapult¶

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Часть 2: Установка Klipper¶

8. Конфигурация сборки Klipper¶

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

Выберите параметры в соответствии со скриншотом:

9. Сборка Klipper¶

make

10. Установка Python-библиотеки¶

pip3 install pyserial

11. Определение серийного ID¶

Переподключите USB или нажмите RESET, дождитесь появления устройства:

ls /dev/serial/by-id/*

Ожидаемый результат:

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

12. Прошивка Klipper через Katapult¶

cd ~/katapult/scripts
python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

13. Проверка результата¶

ls /dev/serial/by-id/*

При успешной прошивке ID устройства будет содержать Klipper:

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

Следующий шаг¶

Установка конфигурационных файлов iDryer → Руководство пользователя