Standalone iHeater Firmware¶
iHeater - это компактное и доступное решение для 3D-принтеров без активной термокамеры или с ограниченными возможностями подключения к материнской плате. Он особенно полезен для моделей с проприетарными платами, где нет свободных разъёмов для вентилятора, нагревателя или термистора. iHeater решает эту задачу простым и универсальным способом.
Может работать самостоятельно с собственной прошивкой как отдельное устройство или под управлением Klipper с подключением к принтеру по USB
О прошивке¶
iHeater - это прошивка для автономного устройства управления температурой камеры 3D-принтера.
Назначение¶
Устройство обеспечивает нагрев и поддержание стабильной температуры внутри камеры 3D-принтера, что критично для печати ABS, ASA и других температурозависимых пластиков с высокой усадкой и низкой адгезией слоев.
Как настроить прошивку¶
Файл config.h¶
В этом файле задаются параметры работы устройства: Файл находится в папке Core/Inc/config.h
| Параметр | Назначение |
|---|---|
SELECTED_THERMISTOR_TYPE |
Выбор типа термистора (0-5, см. ниже) |
MODE_TEMP_0-MODE_TEMP_7 |
Температуры для каждого режима. Можно задать любое значение, включая дробные, например MODE_TEMP_4 67.5 |
MAX_TEMP, MIN_TEMP |
Допустимый диапазон температур нагревателя |
MAX_AIR_TEMP, MIN_AIR_TEMP |
Диапазон температур воздуха |
HEATER_MIN_PWM |
Минимальный PWM, при котором система начнёт проверку ответа нагревателя |
HEATER_RESPONSE_TIMEOUT_MS |
Время ожидания роста температуры нагревателя (по умолчанию 5 сек) |
AIR_TARGET_TIMEOUT_MS |
Максимальное время достижения целевой температуры воздуха (по умолчанию 10 мин) |
TIMER_CLOCK, PWM_FREQUENCY, PWM_STEPS |
Настройка частоты и качества ШИМ |
Термисторы¶
Выбираются в SELECTED_THERMISTOR_TYPE. Поддерживаются:
| ID | Тип | Комментарий |
|---|---|---|
| 0 | ATC Semitec 104GT-2 | Стандарт от E3D |
| 1 | ATC Semitec 104NT-4-R025H42G | Аналог 104GT |
| 2 | EPCOS 100K B57560G104F | Популярен |
| 3 | Generic 3950 | По умолчанию, широко используемый |
| 4 | SliceEngineering 450 | Поддержка высоких температур |
| 5 | TDK NTCG104LH104JT1 | Медицинский, точный |
Режимы температуры и светодиоды¶
Режим задаётся значением температуры и отображается в двоичном виде тремя светодиодами:
При выходе на режим светодиоды мигают, по выходу на режим - светят постоянно
| Mode | Temperature | LED3 | LED2 | LED1 |
|---|---|---|---|---|
| MODE_TEMP_0 | 0.0°C |  |
|
|
| MODE_TEMP_1 | 55.0°C | |
|
 |
| MODE_TEMP_2 | 60.0°C | |
|
|
| MODE_TEMP_3 | 65.0°C | |
|
|
| MODE_TEMP_4 | 70.0°C | |
|
|
| MODE_TEMP_5 | 75.0°C | |
|
|
| MODE_TEMP_6 | 80.0°C | |
|
|
| MODE_TEMP_7 | 85.0°C | |
|
|
Автоматическое включение и выключение r1.1¶
Макросы
Отвечают за температуру включения и выключения нагревателя а так же за режим при включении.
Предположим что термистор триггера расположен в районе нагревателя стола. С текущими настройками нагрев камеры включится когда температура стола будет 45 и выключится когда температура стола опустится ниже 80, такие параметры приемлемы для большинства пластиков требующих активной термокамеры и не вызывают логических конфликтов при работе.
Так же можно выбрать режим который будет запущен при срабатывании триггера. Например сейчас выбран TRIGGER_MODE MODE_2 и это значит что будет запущен режим MODE_TEMP_2 - температура в камере 60.0°C
Как прошить¶
Скачать¶
Скачайте прошивку со страницы релизов
Использование готовой прошивки¶
Прошивка уже сконфигурирована с температурными режимами от MODE_TEMP_0 до MODE_TEMP_7, описанными выше, и предназначена для работы с термистором типа Generic 3950 (тип 3 по списку в config.h).
Использование DFU режима (USB)¶
- Установите джампер BOOT0
- Подключите USB, устройство определится как DFU 3.1 Загрузите прошивку при помощи STM32CubeProgrammer:
3.1.1 Укажите путь к .bin-файлу прошивки (например: Firmware/iHeater_v1.2.3.bin)
3.1.2 Установите адрес загрузки: 0x08000000
3.1.3 Нажмите "Start Programming"
или
3.2 Загрузите прошивку через командную строку: ```bash dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin 4. Уберите джампер и перезапустите питание
- Зажмите кнопку BOOT
- Подключите USB, устройство определится как DFU
-
Загрузите прошивку при помощи STM32CubeProgrammer:
3.1.1 Укажите путь к
.bin-файлу прошивки (например:Firmware/iHeater_v1.2.3.bin)3.1.2 Установите адрес загрузки:
0x080000003.1.3 Нажмите "Start Programming"
или
3.2 Загрузите прошивку через командную строку:
-
Перезапустите питание
Как пользоваться¶
- Короткое нажатие кнопки MODE - переключение режимов (0-7)
- Долгое удержание (2+ сек) - сброс режима до 0 (OFF)
- Светодиоды отображают текущий режим по таблице выше
- Мерцание светодиодов - режим активен, но ещё не достигнута температура
- Постоянный свет - целевая температура достигнута
Отличия ревизий
ревизия r1.1 имеет триггерный порт для автоматического включения и выключения нагрева камеры. При подключении термистора к триггерному порту нагрев будет включаться и выключаться в соответствии с температурами указанными в config.h, по умолчанию это 45 и 80 для включения и выключения нагрева.
- Короткое нажатие кнопки MODE - переключение режимов (0-7)
- Долгое удержание (2+ сек) - сброс режима до 0 (OFF)
- Светодиоды отображают текущий режим по таблице выше
- Мерцание светодиодов - режим активен, но ещё не достигнута температура
- Постоянный свет - целевая температура достигнута
Как быть в случае ошибки¶
Устройство автоматически перезапускается и показывает код ошибки светодиодами, кулер при этом будет включен.
| Code | Description | LED3 | LED2 | LED1 |
|---|---|---|---|---|
| 0x01 | Air failed to reach target in time | |
|
 |
| 0x02 | Heater not responding | |
|
|
| 0x03 | Manual shutdown (unused) | |
|
|
| 0x04 | Air thermistor disconnected | |
|
|
| 0x05 | Heater thermistor disconnected | |
|
|
| 0x06 | Heater overtemperature | |
|
|
| 0x07 | Air overtemperature | |
|
|
| 0xFF | Unknown error |  |
|
|
Сброс ошибки¶
Удерживайте кнопку MODE при старте до тех пор, пока светодиоды не поменяют индикацию. Ошибка будет стерта из flash и устройство продолжит обычную работу.
Тонкая настройка¶
В случае когда есть подтверждение, что показания термопары отличаются от фактической температуры, можно воспользоваться функцией тонкой настройки, для этого необходимо измерить сопротивления соответствующих резисторов и записать их вместо дефолтных значений
#define PULLUP_TH0 4700.0f
#define PULLUP_TH1 4700.0f
#define PULLUP_TH2 4700.0f
Это программное обеспечение лицензировано в соответствии с GNU General Public License v3.0 только для некоммерческого использования.