Установка прошивки¶

Установка Katapult¶

Перед началом установки убедитесь, что система обновлена, и установлены необходимые пакеты. Выполните следующие команды, если требуется обновление или установка зависимостей:

sudo apt update
sudo apt install git build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib cmake python3 python3-pip python3-serial usbutils dfu-util

Эти команды обновят список пакетов и установят инструменты, необходимые для компиляции и прошивки Katapult, включая компилятор для ARM, Python и утилиты для работы с USB-устройствами.

Скачайте исходный код Katapult с GitHub, выполнив следующую команду:

git clone https://github.com/Arksine/katapult

Подготовка прошивки Katapult¶

cd katapult
make menuconfig

Выберите следующие параметры.

Важно: Перед загрузкой прошивки убедитесь, что конфигурация сборки Katapult выбрана правильно. Перезапись существующего загрузчика некорректной сборкой приведёт к "окирпичиванию" устройства и потребует программатор для восстановления.

Сборка прошивки Katapult¶

make

Подключение микроконтроллера Unit в режиме BOOT¶

Переведите ваш микроконтроллер в режим BOOT, нажмите и удерживайте BOOT, кратковременно нажмите RESET, отпустите BOOT. Или, при отключенном USB зажмите BOOT, подключите USB, отпустите BOOT

Определение ID микроконтроллера¶

lsusb

Вы увидите что-то подобное:

Bus 001 Device 004: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot

Прошивка микроконтроллера по ID¶

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Установка прошивки Klipper¶

Подготовка прошивки Klipper¶

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

Выберите следующие параметры.

Сборка прошивки Klipper¶

make

Получение серийного ID микроконтроллера¶

Переподключайте USB несколько раз, или нажимайте RESET если нужно, пока устройство не появится.

ls /dev/serial/by-id/*

Вы увидите что-то похожее на:

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

Установка необходимой Python-библиотеки¶

pip3 install pyserial

Прошивка Klipper через Katapult¶

cd ~/katapult/scripts
python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

Введите

ls /dev/serial/by-id/*

В случае успешной прошивки ID будет содержать "Klipper":

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX